Arduino. Электронный термометр.

Вообщем принимаю поздравления...

Сегодня заработала первая собранная мною схема. И надо сказать заработала без проблем.

Ничего особенно сложного для начала я делать не стал, это термометр... Просто электронный термометр.  Внутри: контролёр Arduino Nano, датчик температуры и влажности DHT22, и lcd дисплей LCM 1602.
Данные на выводятся на дисплей каждые 2 сек. Точность определения температуры +/- 0.5С , влажности: +/- 2-5%
Программный код под катом.

Исходный код:

1. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
2. #include <Wire.h>
3. #include <DHT.h>
4. #define DHTPIN 2
5. #define DHTTYPE DHT22
6. DHT dht (DHTPIN, DHTTYPE);
7. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
8. void setup () {
9.   lcd.init ();
10.   lcd.backlight();
11.   Serial.begin (9600);
12.   Serial.println ("Proverka....");
13.   dht.begin();
14. }
15. void loop() {
16.   
17.   delay (2000);
18.   
19.   float t = dht.readTemperature ();
20.   float h = dht.readHumidity ();
21.   
22.   if ( isnan(t) || isnan(h) ) {
23.      Serial.println ("Failed DHT sensor!");   
24.      lcd.println ("Failed DHT sensor!");   
25.     return;
26.   }
27.   lcd.setCursor (0,0);
28.   lcd.print ("Temp: ");
29.   Serial.print ("Temperature: ");
30.   lcd.print (t);
31.   Serial.print (t); 
32.   lcd.print (" C");
33.   Serial.println (" *C"); 
34.   
35.   lcd.setCursor (0,1);
36.   lcd.print ("Hum: ");
37.   lcd.print (h);
38.   lcd.print (" %");
39.     
40. }